ICT Corporation
チュートリアル · Chapter 2

日本語訳は準備中です。英語版をご覧ください。

////STEP,STEP_Run
IO["O_CnvRun"] = ON;
MOTOR["M_Cnv"].SetSpeed("RUN");
if (MOTOR["M_Cnv"].MoveVel(true) == false)
{
    goto "STEP_Error";
}
 
////STEP,STEP_WaitSensor
if (IO["I_CnvSens"].CheckContiOn(500) == false)
{
    return false;
}
 
MOTOR["M_Cnv"].Stop();
cycleCount++;
goto "STEP_Idle";