XScript マニュアル · Chapter 23

DEVICEMGR — デバイスマネージャ

DEVICEMGR はコンテナ(ラインノード)全体を管理するグローバルオブジェクトです。トレイ/マガジンのように複数の位置に複数のデバイスがある場合は Row × Col マップで管理し、デバイスの追加/削除/移動/照会を一括処理します。

基本例

xscript

int trayRowCount = DEVICEMGR.GetRowCount("Tray");
int trayColCount = DEVICEMGR.GetColumnCount("Tray");
 
// トレイ全体を Rank 1 で埋める
DEVICEMGR.MakeFull("Tray", 1);
 
if (DEVICEMGR.IsFull("Tray") == true)
{
    Log("Tray Is Full. Col = {0}, Row = {1}", trayColCount, trayRowCount);
}
else
{
    Log("Tray Is Not Full. Col = {0}, Row = {1}", trayColCount, trayRowCount);
}
 
int devCount = DEVICEMGR.GetDeviceCount("Tray");
Log("Before Remove, Device Count = {0}", devCount);
 
DEVICEMGR.RemoveDeviceMap("Tray", 0, 0);
 
devCount = DEVICEMGR.GetDeviceCount("Tray");
Log("After Remove, Device Count = {0}", devCount);

実践例 — ユニット間の移動

xscript

// オーダーを次のユニットへ移動
DEVICEMGR.MoveDevice(DEVICE_NAME, unitIndex - 1, DEVICE_NAME, unitIndex);
 
// 最後のユニットで排出
DEVICEMGR.RemoveDevice(DEVICE_NAME, unitIndex);
 
// 全体カウントを確認
if (DEVICEMGR.GetDeviceCountAll() > 0)
{
    // ラインにまだ物体が残っている
}

メソッド

コンテナ管理

シグネチャ	説明
`bool ClearContainerAll(void)`	全体初期化
`bool AddContainer(string name, string sensorName = "", bool log = true)`	コンテナ追加

デバイス追加/削除

シグネチャ	説明
`bool AddDevice(string container)` / `AddDevice(string container, int index)`	デバイス追加
`bool RemoveDevice(string container)` / `RemoveDevice(string container, int index)`	デバイス削除
`bool RemoveDeviceMap(string container, int col, int row)`	マップ座標で削除
`bool ClearAllDevice(void)`	全削除

移動 · コピー

シグネチャ	説明
`bool MoveDevice(string name1, int index1, string name2, int index2)`	デバイス移動

照会

シグネチャ	説明
`int GetRowCount(string container)`	行数
`int GetColumnCount(string container)`	列数
`int GetDeviceCount(string container)`	当該コンテナのデバイス数
`int GetDeviceCountAll(void)`	全コンテナのデバイス数
`bool IsFull(string container)`	満杯かどうか
`bool IsEmpty(string container)`	空かどうか

マップ充填

シグネチャ	説明
`bool MakeFull(string container, int rank)`	指定 Rank で充填
`bool MakeEmpty(string container)`	すべて空にする

ヒント

Tray/Cassette のような配列型コンテナは、GetRowCount/GetColumnCount でサイズを照会した後、二重 for で走査します。
単一インデックスのコンテナ(ラインノード)は AddDevice(name, index) で位置を指定します。
排出漏れを防ぐため、最後のユニットで必ず RemoveDevice を呼び出すか、ClearAllDevice で初期化します。