Vision Tool
Vision Tool 은 머신비전 검사에 사용하는 비전 오브젝트(Vision Object) 를 설정·관리하는 화면입니다. Vision Tool 설정으로 진입하며, 카메라·이미지·검사 도구를 한곳에서 정의해 비전 검사 구성을 갖춥니다.
참고: Vision Tool Editor 는 현재 개발이 진행 중인 화면으로, 일부 기능은 아직 제공되지 않을 수 있습니다.
화면은 좌측의 종류별 목록 섹션과 우측의 편집 폼으로 구성됩니다. 좌측에서 카메라나 도구를 선택하면 우측에 해당 종류의 설정 폼이 나타나고, 폼에서 값을 입력해 항목을 추가·수정·삭제하는 흐름으로 작업합니다.
좌측 — 목록 섹션
좌측에는 비전 오브젝트를 종류별로 나눈 네 개의 카드 섹션이 세로로 놓입니다. 각 섹션의 목록에서 항목을 선택하면 우측 편집 폼이 그 종류로 전환됩니다.
| 섹션 | 대상 |
|---|---|
CAMERA | 영상을 취득하는 카메라. |
IMAGE | 검사에 사용하는 이미지. |
VISION SYSTEM TOOL | 시스템 범위의 비전 검사 도구. |
VISION JOBFILE TOOL | 잡 파일(Job File) 기반의 비전 검사 도구. |
우측 — 편집 폼
우측에는 좌측에서 고른 종류에 따라 카메라·이미지·비전 도구 중 하나의 설정 폼이 표시됩니다. 각 폼 하단에는 Add · Set · Delete 버튼이 있어, 입력한 값으로 항목을 추가하고, 선택한 항목에 적용하고, 항목을 삭제합니다.
CAMERA CONFIGURATION
카메라를 정의하는 폼입니다. 카메라 이름과 드라이버, 영상 취득 대상과 연결 정보를 지정합니다.
| 필드 | 내용 |
|---|---|
CAMERA NAME | 카메라 이름. |
CAMERA DRIVER | 사용할 카메라 드라이버. |
CAMERA CLASS TYPE | 카메라 클래스 종류. |
GRAB IMAGE | 영상을 받아 둘 이미지 이름. |
CAMERA ID | 카메라 식별자(예: IP 주소). |
CAM FILE | 카메라 설정 파일. |
Enabled | 카메라 사용 여부. |
Flip | 영상 좌우(FlipX)·상하(FlipY) 반전. |
IMAGE CONFIGURATION
검사에 사용할 이미지를 정의하는 폼으로, IMAGE NAME · IMAGE DRIVER · IMAGE CLASS TYPE 을 지정합니다. 카메라에서 취득한 영상을 이름이 붙은 이미지로 관리해 도구가 참조하도록 합니다.
VISION TOOL CONFIGURATION
비전 검사 도구를 정의하는 폼입니다. 도구 이름과 드라이버, 검사 유형, 그리고 도구가 검사할 이미지를 지정합니다.
| 필드 | 내용 |
|---|---|
TOOL NAME | 도구 이름. |
TOOL DRIVER | 도구 드라이버. |
VISION TOOL TYPE | 검사 유형(예: Find). |
VISION TOOL CLASS TYPE | 도구 클래스 종류. |
TOOL LINK IMAGE | 도구가 검사할 대상 이미지. |
저장
화면 하단의 SAVE 버튼으로 편집한 비전 오브젝트 구성을 저장하고, RESTORE 버튼으로 마지막 저장 상태로 되돌립니다. 폼 단위의 Add · Set · Delete 로 항목을 정리한 뒤, 전체 구성을 SAVE 로 확정합니다.
드라이버 · 화면 연계
여기서 지정하는 카메라·도구 드라이버는 Project Driver 와 System Driver 의 Cameras · VisionTools 항목으로 등록된 드라이버를 사용합니다. 즉, 드라이버 자체는 드라이버 화면에서 등록하고, 이 화면에서는 그 드라이버를 사용하는 검사 도구를 구성합니다.
검사 결과는 운전 화면의 비전 표시 컨트롤로 출력됩니다. 화면에 비전 결과를 배치하는 방법은 View Module 을 참고하시기 바랍니다.
사용 흐름
- 좌측에서 구성할 종류(카메라·이미지·도구) 의 섹션을 선택합니다.
- 우측 폼에서 이름·드라이버 등 필요한 값을 입력합니다.
Add로 새 항목을 추가하거나, 기존 항목을 골라Set으로 적용합니다.- 도구 폼의
TOOL LINK IMAGE로 도구와 검사 대상 이미지를 연결합니다. - 구성을 마치면
SAVE로 저장합니다.