MOTION


■ BOARD(Module)



■ 아진 모션 칩

Model 설명
CAMC-5M 직선가감속 프로파일을 지원하는 1축 모션제어칩

- 1축 펄스 출력형 모션 제어 칩
- 펄스 출력 최대 5Mpps
- 지정 펄스 수, 연속, 신호 검출 구동 모드 지원
- One/Two pulse 출력 방식 지원
- 대칭 사다리꼴, Quasi-S 속도 프로파일 자동 생성
- 28 bit Up/Down Encoder Counter 내장
- Limit 정지 기능
- 축간 동기 맞춤 기능
- 속도 및 위치 Override 기능
- 실시간 이벤트 처리를 위한 Script 및 Caption 트리거 기능
- 범용 입출력 4/4ch 내장
- 소프트웨어 리미트, 링 카운터, 티지털 필터 기능 외 다수
CAMC-FS S자 가감속 프로파일을 지원하는 1축 모션제어칩

- 1축 펄스 출력형 모션 제어 칩
- 펄스 출력 최대 4Mpps
- 지정 펄스 수, 연속, 신호 검출, MPG 구동 모드 지원
- One/Two pulse 출력 방식 지원
- 대칭/비대칭 사다리꼴, S-Curve 속도 프로파일 자동 생성
- 32 bit Up/Down Encoder Counter 내장
- Limit 정지 기능
- 축간 동기 맞춤 기능
- 속도 및 위치 Override 기능
- 실시간 이벤트 처리를 위한 Script 및 Caption 트리거 기능
- 범용 입출력 4/8ch 내장
- 소프트웨어 리미트, 링 카운터, 티지털 필터 기능 외 다수
CAMC-QI 직선 및 원호보간을 지원하는 4축 모션제어칩

- 4축 펄스 출력형 모션 제어 칩
- 펄스 출력 최대 13Mpps
- 지정 펄스 수, 연속, 신호 검출, MPG, 직선/원호/연속보간 구동
- One/Two pulse, Two phase 출력 방식 지원
- 대칭/비대칭 사다리꼴, S-Curve 속도 프로파일 자동 생성
- 28 bit Up/Down Encoder Counter 내장
- 주기 또는 비 주기 출력 방식의 Trigger 출력 기능
- 속도 및 위치 Override 기능
- 실시간 이벤트 처리를 위한 Script 및 Caption 트리거 기능
- 축당 범용 입/출력 12/12ch 내장
- 64가지 다양한 인터럽트 소스 제공
- 소프트웨어 리미트, 링 카운터, 디지털 필터 기능 외 다수



■ 아진 베이스 보드

Model 설명
BPFR 설명 준비중

- 준비중
BPHR PCI Half size 베이스보드

- 기능 모듈 최대 2개 장착 가능
- Add-On 방식의 기능 모듈과 결합하여 다양한 기능 보드로 구성 가능
 └ Motion : SMC-2V02 / 2V04 (Max. 4 축)
 └ Counter : SIO-CN2CH (Max. 4ch)
 └ Digital : SIO-DI32 / DO32P(T) / DB32P(T) (Max.64ch)
 └ Analog : SIO-AI4RB / AO4RB / AI8F / AO4F / AI8AO4F (Max. 24ch)
- Configuration 용 EEPROM 1KBit
- 외부 I/O 68pin Champ 커넥터
- EzSoftware AXT, EzSoftware UC 소프트웨어 제공
BPHD PCI Halfl Size 베이스보드

- 디지털 입/출력 16/16ch 내장
- 기능 모듈 최대 2개 장착 가능
- Add-On 방식의 기능 모듈과 결합하여 다양한 기능 보드로 구성 가능
 └ Motion : SMC-2V02 / 2V04 (Max. 4 축)
 └ Counter : SIO-CN2CH (Max. 8ch)
 └ Digital : SIO-DI32 / DO32P(T) / DB32P(T) (Max.96ch)
 └ Analog : SIO-AI4RB / AO4RB / AI8F / AO4F / AI8AO4F (Max. 24ch)
- Configuration 용 EEPROM 1KBit
- 외부 I/O 68pin Champ 커넥터
- EzSoftware AXT, EzSoftware UC 소프트웨어 제공



■ 아진 모션 모듈

Model 설명
2V02 2축 펄스 출력형 모션 제어 기능 모듈
대칭/비대칭 사다리꼴, S-Curve 구동

- CAMC Series의 CAMC-FS 탑재
- 축당 범용 입/출력 6/6 ch 내장
- Add-On 방식으로 베이스 보드에 장착하여 사용
- 지정 펄스 수, 연속, 신호 검출, MPG 구동 모드 지원
- One/Two pulse 출력 방식 지원
- 대칭/비대칭 사다리꼴, S자 속도 프로파일 자동 생성
- 32 bit Up/Down Encoder Counter 내장
- 속도 및 위치 Override 기능
- 외부 센서 입력에 의한 출력 신호 제어 기능
- 기계적인 OVER-RUN 방지 기능
- 현재 위치 및 이동거리 실시간 모니터 기능
- EzSoftware AXT 소프트웨어 제공
2V04 2축 펄스 출력형 모션 제어 기능 모듈
대칭/비대칭 사다리꼴, 대칭/비대칭 S자 구동

- CAMC Series의 CAMC-QI 탑재
- 축당 범용 입/출력 6/6 ch 내장
- Add-On 방식으로 베이스 보드에 장착하여 사용
- 지정 펄스 수, 연속, 신호 검출, MPG, 보간 구동 모드 지원
- One/Two pulse 출력 방식 지원
- 대칭/비대칭 사다리꼴, S자 속도 프로파일 자동 생성
- 28 bit Up/Down Encoder Counter 내장
- 최대 100mA 출력 드라이버 접점 제공
- 속도 및 위치 Override 기능
- 외부 센서 입력에 의한 출력 신호 제어 기능
- 기계적인 OVER-RUN 방지 기능
- 현재 위치 및 이동거리 실시간 모니터 기능
- EzSoftware UC 소프트웨어 제공



■ 아진 디지털 모듈

Model 설명
SIO-DI32 디지털 입력 32CH 제어 기능 모듈

- DC 24V Sink 입력
- 포토커플러에 의한 외부 전원 절연
- 각 채널 입력 신호의 Up/Down Edge 검출 인터럽트 기능
- Add-On 방식으로 베이스 보드에 장착하여 사용
- 각 Bit별, 각 Port별 인터럽터 설정 가능
- 입력 구동 외부전원 DC 24V
- LPF(Low Pass Filter) 사용으로 고주파 Noise에 대한 신뢰성 확보
- EzSoftware AXT, EzSoftware UC 소프트웨어 제공
SIO-DO32P 디지털 출력 32CH 제어 기능 모듈

- DC 24V Sink 출력
- 포토커플러에 의한 외부 전원 절연
- Add-On 방식으로 베이스 보드에 장착하여 사용
- 출력 구동 외부전원 DC 24V
- LPF(Low Pass Filter) 사용으로 고주파 Noise에 대한 신뢰성 확보
- EzSoftware AXT, EzSoftware UC 소프트웨어 제공
SIO-DB32P 디지털 입력 16CH, 출력 16CH 제어 기능 모듈

- DC 24V Sink 입/출력 방식
- 포토커플러에 의한 외부 전원 분리
- 각 채널 입력 신호의 Up/Down Edge 검출 인터럽트 기능
- Add-On 방식으로 베이스 보드에 장착하여 사용
- 각 Bit별, 각 Port별 인터럽트 설정 가능
- 입/출력 구동 외부전원 DC 12~24V
- LPF(Low Pass Filter) 사용으로 고주파 Noise에 대한 신뢰성 확보
- EzSoftware AXT, EzSoftware UC 소프트웨어 제공



■ 아진 아날로그 모듈

Model 설명
SIO-AI4RB 아날로그 입력 4CH 제어 기능 모듈 (12-bit Resolution)

- 12bit A/D 분해능
- 4ch Single-ended 아날로그 입력 모드
- Add-On 방식으로 베이스 보드에 장착하여 사용
- 샘플링 속도 : 12ms/4 채널 (7ms/1 채널)
- 입력 범위 : ±10V, ±5V, 0~10V, 0~5V, 4~20mA
- 채널 당 1024개의 데이터 메모리 내장
- 3가지 트리거 모드 지원 (Normal, Timer, External)
- 인터럽트 발생 기능
- EzSoftware AXT, EzSoftware UC 소프트웨어 제공
SIO-AO4RB 아날로그 출력 4CH 제어 기능 모듈 (12-bit Resolution)

- 12bit D/A 변환 분해능
- 4Ch 아날로그 입력 전압 모드
- 1Ch 사용시 최대 4us data setup
- Add-On 방식으로 베이스 보드에 장착하여 사용
- 출력 범위 : ±10V, ±5, ±0~10V, 0~5V
- 전원 인가 및 reset 시 0V 출력
- 출력 전압 범위 설정 가능
- EzSoftware AXT, EzSoftware UC 소프트웨어 제공
SIO-AI8F 아날로그 입력 8CH 제어 기능 모듈 (16-bit Resolution)

- 16bit A/D 분해능
- 8Ch Single-ended 아날로그 입력 모드
- 1Ch 사용시 최대 40us 샘플링 속도
- Add-On 방식으로 베이스 보드에 장착하여 사용
- 입력 범위 : ±10V, ±5V, 4~20mA (전류 모드)
- 소프트웨어 트리거 모드 지원
- 입력 단자와 전원간 절연
- EzSoftware UC 소프트웨어 제공
SIO-AO4F 아날로그 출력 4CH 제어 기능 모듈 (16-bit Resolution)

- 16bit D/A 변환 분해능
- 4Ch 아날로그 입력 전압 모드
- 1Ch 사용시 최대 4us (Output Voltage Setting Time : Max 12us)
- Add-On 방식으로 베이스 보드에 장착하여 사용
- 출력 범위 : ±10V, ±5V
- 전원 인가 및 reset 시 0V 출력
- 출력 전압 범위 설정 가능
- 출력 단자와 전원간 절연
- EzSoftware UC 소프트웨어 제공
SIO-AI8AO4F 아날로그 입력 8CH, 출력 4CH 제어 기능 모듈 (16-bit Resolution)

- 16bit 분해능 (A/D, D/A)
- 아날로그 입력 8Ch Single-ended 모드
- 아날로그 출력 4Ch 전압 모드
- 1Ch 사용시 A/D 40us, D/A 4us 샘플링 속도
- Add-On 방식으로 베이스 보드에 장착하여 사용
- 입력 범위 : ±10V, ±5V, 4~20mA (전류 모드)
- 출력 범위 : ±10V, ±5V
- Software 트리거 모드 지원
- 입력 단자와 전원간 절연
- 디지털/아날로그 전원 분리
- EzSoftware UC 소프트웨어 제공



■ NETWORK


Type 설명
EtherCAT EtherCAT(Ethernet for Control and Automation Technology)은 100Mbps 통신 속도로 고속 스캔이 가능하며,
Beckhoff사의 기술 개발 및 EtherCAT Technology Group을 결성하여 기술을 공개한
Open Industrial Ethernet Solution입니다.
MLIII MLIII는 MECHATROLINK-III 통신 프로토콜을 사용하여 분산된 요소와 실시간으로 통신하며,
최대 32개 슬레이브까지 접속이 가능한 오픈 필드 네트워크입니다.
MLII MLII는 MECHATROLINK-II 통신 프로토콜을 사용하여 분산된 요소와 실시간으로 통신하며,
최대 30개 슬레이브까지 접속이 가능한 오픈 필드 네트워크입니다.
RTEX RTEX(Real time Express)분산 제어기는 100Mbps 통신 속도로
전체 node에 대해서 균일한 스캔 타일을 가지는 파나소닉사의 통신 방식을 갖는
네트워크 타입 분산 제어 시스템입니다.