수학 공식 (FOMULA)

▶회전 이동


(x0, y0)를 (Cx, Cy)를 중심으로 th 만큼 회전 이동한 좌표를 구한다.







▶근의 공식


2차 방정식에서 근을 구하는 공식













▶속도와 가속도


s = 이동 거리 ( mm )

v = 등속도 ( mm / sec )

t = 시간 ( sec )

v0 = 시작속도 ( mm / sec )

a = 가속도 ( mm / sec^2 )


















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