수학 공식 (FOMULA) ▶회전 이동 (x0, y0)를 (Cx, Cy)를 중심으로 th 만큼 회전 이동한 좌표를 구한다. ▶근의 공식 2차 방정식에서 근을 구하는 공식 ▶속도와 가속도 s = 이동 거리 ( mm ) v = 등속도 ( mm / sec ) t = 시간 ( sec ) v0 = 시작속도 ( mm / sec ) a = 가속도 ( mm / sec^2 ) ● TeX 문법 보기