▶회전 이동

(x0, y0)를 (Cx, Cy)를 중심으로 th 만큼 회전 이동한 좌표를 구한다.

$\left[\matrix{x - c_x\cr y - c_y \cr}\right]=\left[\matrix{cos(\theta) &-sin(\theta) \cr sin(\theta)&cos(\theta) }\right]\left[\matrix{x_0 - c_x\cr y_0 - c_y \cr}\right]$

▶근의 공식

2차 방정식에서 근을 구하는 공식

$ax^2+bx+c=0$

$x = \frac{-b \pm \sqrt{b^2 - 4ac}}{2a}$

▶속도와 가속도

s = 이동 거리 ( mm )

v = 등속도 ( mm / sec )

t = 시간 ( sec )

v0 = 시작속도 ( mm / sec )

a = 가속도 ( mm / sec^2 )

$v = \frac{s}{t}$

$s = v*t$

$s = v_0t+\frac{1}{2}at^2$

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