- 개발 : 2002.4 ~ 2002.11
- 메모리 실장 테스터 16기가 포함된 테스터 핸들러
- C++Builder 사용, Window 2000
- 테스터와의 TCP/IP 16:1 통신 제어
- 모션 제어 및 실시간 상태 표시
- RS232C 통신을 이용한 온도 제어
- PLC를 이용한 Boat ID 검출 및 RS232C통신
- 전체 IO 600여점 제어
- Loader , Unloader 로봇의 상호배제(Mutual Exclution) 를 통한 충돌 방지 알고리즘
장비 프로그램 화면
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